售前咨詢；OMRON控制單元CJ1W-II101

特征：
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有優(yōu)良編碼器的伺服電機
線性插補期間監(jiān)控軸之間的偏移
廣泛的定位操作
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC□□4)。
EtherCAT的快速通信（短250μs的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。
配備電子，實現(xiàn)多種同步應(yīng)用（CJ1W-NC□82 單元 Ver.1.50或更高版本）
原點附近輸入信號：可選擇(無、N.O.或N.C.接點)。
原點輸入信號：可選擇(N.O.或N.C.接點)。
原點校正：-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖
原點檢索速度：可以設(shè)置高速或鄰近速度。
原點檢測方法：設(shè)置為附近輸入信號開啟后在原點輸入信號處停止、附近輸入信號關(guān)閉后在原點輸入信號
處停止、沒有使用附近輸入信號時在原點輸入信號處停止或限制輸入信號關(guān)閉后在原點輸入信號處停止。
N.O. = 正常打開
N.C. = 正常關(guān)閉
以指定的速度執(zhí)行點動。
可以設(shè)置19/軸，從0～9.99s (單元：0.01s)。
梯形或S曲線(可以為每個軸單獨設(shè)置。)
當前位置在指定的區(qū)域中時，區(qū)域標識打開?？梢詾槊總€軸設(shè)置三個區(qū)域。
可以在-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖范圍設(shè)置。
0～9,999脈沖。同時可以設(shè)置補償速度。
使用PLC指令，當前位置可以視為位置數(shù)據(jù)。
STOP指令讓定位根據(jù)指定的減速時間減速到停止。
通過外部緊急停止指令停止脈沖輸出。

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