FESTO擺動驅動器,進口FESTO
上海乾拓貿易有限公司作為眾多國際有名傳感器、儀表、電磁閥,編碼器,氣動元件廠商及臺灣鷹牌磨刀機在經銷的產品價格,公司為廣大用戶提供性能優(yōu)越、價格合理的傳感器、儀表、電磁閥產品。可滿足用戶的不同產品需求。公司以保證良好的服務這為宗旨。與國內外各企業(yè)建立廣泛的合作伙伴關系。
本公司憑借良好的技術力量和綜合實力,已被日本SMC,日本CKD,德國BURKERT(寶德),德國費斯托,德國皮爾磁,德國易福門,E+H,威格士,力士樂,ODE,ABB,UNIVER,THK,施耐德,巴魯夫,P+F,日本歐姆龍,日本基恩士,英國諾冠NORGREN,美國邦納,美國ASCO,美國派克,美國GEMS,美國西特,德國海隆,等。認定合作伙伴。
費斯托(經銷)有限公司在經銷氣動行業(yè)具有舉足輕重的地位,其優(yōu)異的產品質量、出色的問題解決能力和完善的服務深受客戶信賴。
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FESTO擺動驅動器驅動器控制交流永磁伺服電機( PMSM)伺服驅動器在控制交流永磁伺服電機時,可分別工作在電流(轉矩) 、速度、位置控制方式下。系統(tǒng)的控制結構框圖如圖4所示由于交流永磁伺服電機(PMSM) 采用的是長久磁鐵勵磁,其磁場可以視為是恒定;同時交流永磁伺服電機的電機轉速就是同步轉速,即其轉差為零。這些條件使得交流伺服驅動器在驅動交流永磁伺服電機時的數學模型的復雜程度得以大大的降低。從圖4可以看出,系統(tǒng)是基于測量電機的兩相電流反饋和電機位置。將測得的相電流結合位置信息,經坐標變化(從a ,b ,c 坐標系轉換到轉子d ,q 坐標系) ,得到分量,分別進入各自得電流調節(jié)器。電流調節(jié)器的輸出經過反向坐標變化(從d ,q 坐標系轉換到a ,b ,c 坐標系) ,得到三相電壓指令??刂菩酒ㄟ^這三相電壓指令,經過反向、延時后,得到6 路PWM 波輸出到功率器件,控制電機運行。系統(tǒng)在不同指令輸入方式下,指令和反饋通過相應的控制調節(jié)器,得到下**的參考指令。在電流環(huán)中,d ,q 軸的轉矩電流分量是速度控制調節(jié)器的輸出或外部給定。而一般情況下,磁通分量為零( = 0) ,但是當速度大于限定值時,可以通過弱磁(< 0) ,得到更高的速度值。
FESTO擺動驅動器通過采用磁場定向的控制原理( FOC) 和坐標變換,實現(xiàn)矢量控制(VC) ,同時結合正弦波脈寬調制(SPWM)控制模式對電機進行控制 。永磁同步電動機的矢量控制一般通過檢測或估計電機轉子磁通的位置及幅值來控制定子電流或電壓,這樣,電機的轉矩便只和磁通、電流有關,與直流電機的控制方法相似,可以得到很高的控制性能。對于永磁同步電機,轉子磁通位置與轉子機械位置相同,這樣通過檢測轉子的實際位置就可以得知電機轉子的磁通位置,從而使永磁同步電機的矢量控制比起異步電機的矢量控制有所簡化。
FESTO擺動驅動器,進口FESTO
產品代號: 533475
擺動驅動器 雙 作 用, 氣 接 口 符 合 標 準 VDI/VDE 3845- 可 以 直 接 安 裝 于 蝶 閥.
特性 特性
驅動器尺寸 0015
法蘭孔的樣式 F04
擺動角度 90 deg
90°時的終端位置調節(jié)范圍 -2 - 2 deg
連接件接口符合標準 ISO 5211
緩沖 無緩沖
裝配位置 任何
工作模式 雙作用
設計結構 Yoke 動力學
位置檢測 無
關閉方向 向右關閉
閥的接口符合標準 VDI/VDE 3845 (NAMUR)
工作壓力 1 - 8,4 bar
額定工作氣壓 5,6 bar
ATEX 類氣體 II 2G
燃爆防護型氣體 c T6
ATEX 類粉塵 II 2D
燃爆防護型粉塵 c 60°C
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符合防爆要求的環(huán)境溫度 -20°C <= Ta <= +60°C
工作介質 干燥壓縮空氣,經潤滑或未經潤滑
CE 符號 (參見符合的標準) 根據 EU-Ex 防爆指導原則 (ATEX)
耐腐蝕等級 CRC 3
環(huán)境溫度 -20 - 80 °C
額定工作壓力以及 0°旋轉角度時的扭矩 15 Nm
6 bar時,每循環(huán) 0?90?0 的空氣消耗 0,72 l
產品重量 750 g
主軸連接 V11
氣動連接 G1/8
材料備注 含有PWIS 物質
驅動軸的材料信息 高合金鋼
蓋子的材料信息 鍛造鋁合金
外殼的材料信息 鍛造鋁合金
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